Thirimont werd voor het eerst vermeld in de oorkondes in 1188.
Nadat een parochiaan in 1769 bij het terugkeren uit de mis in Weismes het leven liet in een sneeuwstorm, kregen de inwoners in 1771 de toestemming om een kapel op te richten, die aan de Heilige Gangulphe gewijd werd.
Tijdens het Ardennenoffensief van 16 december 1944 tot 16 januari 1945 werd er zwaar gevochten in het dorp. Het museum Baugnez 44, niet ver van Thirimont, was gewijd aan deze gebeurtenissen. Na de sluiting van het museum zullen de tentoongestelde voorwerpen vanaf 2025 te zien zijn in een volledig heringerichte tentoonstelling in het Malmedy War Museum (naast de kathedraal).
