Er werd voor het eerst een schriftelijke vermelding gemaakt van het dorp in 1280 onder de naam Heyenrodt. In die tijd woonden de adellijke families "von Eyneberg" en "von Hergenrath" in deze omgeving. De eerstgenoemde woonde in de Eyneburg die hoog boven de Geul gebouwd werd.
Naast de middeleeuwse burcht wordt het landschap rond Hergenrath gekenmerkt door het dal van de Geul met zijn steile rotsformaties. De natuur en de mens hebben hier een idyllisch romantisch landschap geschapen.
Gasten kunnen in het station van Hergenrath dat op vijf minuten van de ingang van het bos ligt, direct na het verlaten van de trein aan hun wandeling in de natuur beginnen.
Geïntegreerd in het landschap en langs de wandelpaden is er veel te ontdekken: oude molens, huizen vanaf de 15e eeuw, wegkruisen (16e eeuw), de Hammerbrug (1841 - nieuwbouw: 1999), kalkovens (1911), ...
